【千葉】SLAMエンジニア（自律飛行ドローン）

■屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。 現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。

また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。

＜具体的には＞

・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義

・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証

・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン）

・新規センシングアルゴリズムの調査・検証

・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施

＜ポジションの魅力＞

・AI領域では他社にはない新たなドローン技術の開発に携わることができる、唯一無二のポジションです。

• ドローンでしか取れないような狭小空間のデータを用いてこれから当社が力を入れて取り組む、データ事業のコアメンバーとして活躍いただけます。
• インフラ設備の撮影データといった、普段では携わることのできない、技術的に異常検知が難しい分野のスペシャリストとしての経験を積むことができます。

・アルゴリズムの開発のみならず、大量のデータを扱うデータサイエンティストとして活躍することも出来ます。

＜募集背景＞

同社は「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、技術力で社会課題の解決を目指すモノづくりベンチャー企業です。特に老朽化したインフラによる事故の未然防止を目的とし、狭所空間での飛行に特化した産業用小型ドローン「IBIS」の開発および点検ソリューションを提供しています。ドローンというハードウェアだけでなく、撮影映像や取得データを解析することで目視点検に付加価値をつけたソフトウェアサービスも同社の強みとなっています。 インフラ設備の点検業務は、3K労働「きつい・汚い・危険」の環境としても広く知られており、このような環境で働く方の負担を最大限に減らすため、屋内における手動型ドローンのみならず、自律飛行型ドローンの開発を進めています。社会の根幹となるインフラを守るため、設備保全の仕組みを根本から変えるシステム開発を一緒に取り組んでいただける方のご応募をお待ちしています。 【必須】

・C言語、C++　のいずれか　実務3年以上

• カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験
• SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験

・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験

・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識

・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験