【神奈川】位置決め制御システム開発(高精度位置決めステージ)/リーダークラス

■職務内容：

リーダークラスとして、高精度位置決めステージにおける制御システムの構築及び、制御システム外部委託時のベンダマネジメント業務を行って頂きます。

■具体的には：

• 半導体製造装置、液晶ディスプレイ製造装置などに搭載されるＸＹテーブルのモーション制御システムの構築及び、制御サプライヤのベンダマネジメントを行って頂きます。
• 弊社のＸＹテーブルは、主に半導体製造装置メーカーや液晶製造装置メーカー向けに専用設計した、高精度位置決め、高剛性、特殊環境対応（クリーン、真空）等を特長とした製品です。

その製品について、お客様との仕様協議、設計、製作指導、性能評価等一連のプロセスに携わっていただきます。

■募集背景：

これまでXYテーブルの制御ソフトウェアは、顧客となる装置メーカーが独自に開発し、内製する事が慣例となっていました。一方で、昨今の半導体関連製造装置メーカーの分業方針及び、制御技術者不足の影響もあり、XYテーブルの客先要求精度に対して、メカ精度と制御を含めて弊社に対応・保証を求める案件が増えてきています。要求される精度もナノクラスであり、次世代半導体製造装置案件に対応していくにあたり、モーションコントロールも含めた技術開発を行っていくための中核人材を募集しています。

■仕事の魅力：

・標準製品では無く、様々なお客様からの要望に応じて、自身の設計した製品がお客様及び、その先のエンドユーザー様から良い評価をいただけることができ、誇りや喜びを感じることが出来ます。また、ＸＹテーブルの主要構成部品であるボールねじ、リニアガイド、軸受等各要素技術を有した部門との連携により、幅広い製品知識を養って行くことが出来ます。

■配属予定部署のミッション

　システム商品開発部；部長＋６グループ体制；約80名

　　開発１G（アクチュエータ商品開発）

　　開発２G（ロボットシステム商品開発）　

　　開発３G（メカユニット商品開発）

　　設計１G（メカトロ新製品設計）

　　設計２G（メガトルクモータ設計）

　　設計３G（XYテーブル等設計）

システム商品開発部は、部品/ユニットレベルの製品に捉われず、上位レイヤのシステム目線で新商品開発に取り組む組織です。メカトロ/ユニット/システムの領域で来中期の事業の柱となる商品を創出することを目指しております。

■配属予定組織のミッション

設計３G；精密位置決めテーブル（XYテーブル）/ モノキャリア（単軸直動ユニット）/ACT（産業機械用アクチュエータ）の製品設計及び開発により、量産対応にタイムリーに取り組むことをグループのミッションとしています。

■ワークライフバランス：

平均残業時間；約10時間/月

リモート勤務；可 週1回程度

■当社の特徴：

・国内No.1/世界No.3のベアリングメーカー

・グローバルな事業展開（海外売上比率60%超、31か国・地域に合計200拠点）

・「産業のコメ」とも言われ、世界の至るところで使用され、社会を支える中核事業

・自動車事業・産業機械事業と多方面への事業展開による収益安定性

・4コアテクノロジープラスワンの技術力

　└「トライボロジー」「材料技術」「解析技術」「メカトロ技術」＋「生産技術」

変更の範囲：同社業務全般

■必須条件：

・制御工学、電気電子工学、機械工学、または関連分野の学士号以上

・精密制御（特に位置決め制御）に関する実務経験（5年以上）

■歓迎要件：

・半導体・FPD製造装置における精密位置決め制御の経験

・レーザーフィードバック制御、外乱オブザーバ制御、除振台コントロール等の経験

・PID制御、状態空間制御、フィードバック制御理論の理解と応用経験

・MATLAB/Simulink、Python、C/C++などによる制御アルゴリズムの開発経験

・センサ（エンコーダ、レーザー干渉計など）を用いた制御システムの開発経験

(高精度エンコーダやレーザー干渉計を活用し、正確な位置決めを実現するスキル)

・リニアモーター、ピエゾアクチュエーターなどの機械部品に関する知識

・ナノメートル精度の位置決め制御に関する研究・開発経験

・モデルベース開発におけるHILSや自動コード生成の経験

・モーションコントローラの使用経験

・振動抑制制御、適応制御、予測制御などの高度制御理論の知識・実務経験

・複数のセンサ（加速度計、ジャイロ、エンコーダなど）を統合し、精度向上を図るスキル

・英語による技術文書の読解・作成能力