【R＆D-026】Robotics Engineer

• 数百台規模のヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット上で稼働する、スケーラブルなデータ収集システムの設計・構築。
• 操作性を最大化しつつ、オペレーター負荷を最小化する、低遅延・半自律・双方向のテレオペレーションシステムの開発。
• シミュレーション環境および実機ロボットの両方において、大規模なモデル展開と厳密な評価を実現する自動化パイプラインの構築。
• Vision-Language-Action（VLA）チームと密に連携し、最先端モデルを実機ロボットへ統合・展開

■実環境で安定稼働する堅牢なロボットソフトウェアおよびハードウェアシステムの設計

■認識、制御、システム統合の各レイヤーにまたがる問題の診断、デバッグ、性能最適化

■クロスファンクショナルチームと連携し、研究プロトタイプをスケーラブルな本番品質のエンジニアリングシステムへ移行

【このポジションのやりがい】

このプロジェクトは「大規模なロボットデータ収集」と 「embodied AI 向け基盤モデルの開発」という点において世界的に見ても類を見ない規模のプロジェクトです。日本を代表する国家プロジェクトの一つとしてNEDO による205億円の投資支援を受けています。このポジションはプロジェクト成功の中核を担う役割です。大きなオーナーシップと技術的裁量を持ち、大規模ロボティクスおよび embodied AI の未来を形づくる中核システムの設計・構築に深く関わることができます。また業務を通じてエンジニアとしてのキャリアを大きく伸ばすことができます。たとえばシステム展開の主導、オープンソースのロボティクスソフトウェアへの貢献、大規模ロボットプラットフォーム全体にわたるシステム品質の向上推進などに取り組むことで確実にRobotics Engineerとしての成長を図る事ができます。 ※雇用形態：1年の有期雇用形態となりますが、基本的に毎年更新を想定しています。詳しくは面接でご確認お願い致します） 「無期転換申込権」の対象となりますので、通算5年を超えた場合は希望されれば「期間の定めのない契約（無期雇用）」に切り替えることができます。

＜参考URL＞

◇AIロボット協会の公式サイトです。ミッションや活動内容、AI×ロボットの全体像を理解できます。

◇協会の設立背景やビジョンを紹介しています。社会実装に向けた方向性を把握できます。

◇設立時のプレスリリースです。事業目的や取り組み内容を整理して理解できます。

◇最新ニュース一覧です。プロジェクト進捗や取り組みの最新動向を確認できます。

◇AIロボット協会の活動全体を俯瞰できる外部記事です。業界における位置づけや意義を理解できます。

• ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し関連する業界経験3年以上を有すること（または同等の実務経験）
• 実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験
• ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む。
• テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解
• C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること

■自律的に業務を遂行すると同時に、多分野のエンジニアリングチーム内でも効果的に協働できること

■本番環境または実運用環境において、信頼性の高いロボットシステムを開発・検証・展開した経験

【歓迎スキル】

■著名なロボティクス分野の国際会議または学術誌（例：TRO、IJRR、RSS、CoRL、ICRA）での論文実績

■複雑なロボットシステムをプロトタイプから量産・実運用段階まで移行経験

■触覚センシングおよび接触を伴う高度操作に関する実務経験

■大規模なロボットデータ収集基盤またはフリート管理システムへの貢献経験

• 学習および評価のために Isaac Sim や MuJoCo などのロボットシミュレータを用いた経験
• Sim2Real 転移手法または Vision-Language-Action（VLA）モデルを実ロボットシステムへ統合した経験

■ロボティクス用途における CI/CD パイプラインおよびシステム検証手法に関する経験

■ロボティクス向けデータ基盤、評価プラットフォーム、またはフリート管理システムのためのフルスタック Web アプリケーション（フロントエンド・バックエンド）の構築経験